无人机编队飞行控制仿真实验平台集成了飞行实时仿真、飞行视景仿真、飞行模拟操控等功能,可用于验证无人机编队飞行控制算法,实现人在回路的飞行控制实验。AISim实时仿真机通过运行无人机编队飞行控制模型,将无人机编队姿态数据、位置数据、飞行速度数据等发送给飞行视景系统进行飞行姿态展示,并实时显示无人机位置、速度、马赫数、是否撞机等数据。 通过摇杆、脚蹬、油门杆等飞行辅助设备,控制无人机集群中主机的飞行姿态,验证僚机伴飞情况。 平台特点支持 RCP 快速原型设计,实现用户通过 Matlab/Simulink 搭建无人机编队飞行控制模型,能够自动生成二进制代码,并下载到实时仿真机中运行,适用于无人机编队飞行控制算法的验证。